พ่อจะขอสิทธิ์เลี้ยงดูบุตรจากแม่อย่างไรกรณีหย่าร้างกันแล้ว

ถ้าพ่อแม่ของเด็กหย่าร้างกัน แม่และพ่อต่างมีครอบครัวใหม่ หลังใบหย่า มีเขียนกำกับว่าแม่จะปกครองลูกเอง และเปลียนชื่อตัวและนามสกุลมาใช้เป็นของแม่ ทุกอย่าง  แต่ตอนนี้เด็กอยู่กับพ่อและอยากกลับมาเป็นบุตรของพ่อผู้ให้กำเนิด  ไม่อยากไปอยู่กับครอบครัวใหม่ของแม่ อยากจะเปลี่ยนชื่อตัวและนามสกุลกลับมาเป็นของพ่อ  จะทำอย่างไรดี