เราจะวัดแรงบิดฮาร์ดแวร์ที่หมุนได้ ยังไงครับ

คือผมมีไอเดียอยากทำบานเกล็ดไฟฟ้า ซึ่งผมมีอุปกรณ์และความรู้ภาษาที่ใช่ควบคุม ขาดแต่ผมจะทราบได้ยังไงว่าผมจะต้องใช้ servo motor ที่มีแรงบิดเหมาะสมที่เท่าไหร่ ที่ไม่มากเกินไป มันจะแพง หรือน้อยไป มันจะร้อน พัง เฟืองรูด อะไรแบบนี้