สอบถามเกี่ยวกับอุบัติเหตุรถชน

รบกวนสอบถามหน่อยค่ะ พึ่งเกิดอุบัติเหตุรถชนมา
มีรถยนต์ออกมาจากทางแยกตัดหน้ารถเรา แล้วเราซึงเป็นรถกระบะบรรทุกของมาเบรคไม่อยู่ชนเข้าตรงล้อและบริเวณกระบะด้านซ้าย รถเราเสียหายเยอะมาก สภาพพังยับ ประกันบอกว่าเราเป็นฝ่ายถูก และเราก็คิดว่าเราเป็นฝ่ายถูก แต่คู่กรณีไม่ยอมรับผิด  ขอความเห็นจากผู้รู้หน่อยค่ะ ว่าเราควรทำอย่างไรดี  

#รถเรามีประกันชั้น1 รถคู่กรณีไม่มีประกัน