สอบถามครับ

กรณีเกิดอุบัติเหตุ คือผมขอเล่าแบบนี้นะครับ
ผมขับรถมาทางตรงแล้วมีรถกระบะจอดชิดฟุตบาทอยู่ทำผมขับรถมาทางตรงแล้วมีรถกระบะจอดชิดฟุตบาทอยู่ ซึ่งเขาได้เลี้ยวกะทันหันไม่เปิดไฟเลี้ยวตัดหน้าผมผมเห็นในระยะกระชั้นชิดบีบแต่เตือนแล้วแต่เค้าก็ยังออกมาผมได้ชนเข้าตรงกันชนของกระบะคันที่ตัดหน้าแบบแฉลบ นิดนึง แล้วได้ไปชนกับกระบะอีกคันที่จอดอยู่ฝั่งซ้ายทำให้รถ แล้วได้ไปชนกับกระบะอีกคันที่จอดอยู่ฝั่งซ้ายทำให้รถผมเสียหายกับกระบะคัน จอดอยู่ฝั่งซ้าย แต่ทีนี้พอประกันเข้ามาคนขับกระบะดันบอกกับประกันว่าเค้าขับมาปกติผมก็บอกไปแล้วว่าเค้าชิดซ้ายแล้วเลี้ยวขวาไปเลยทางตำรวจแต่ทีนี้พอประกันเข้ามาคนขับกระบะดันบอกกับประกันว่าเค้าขับมาปกติแล้วผมไปชนท้ายเขาเองผมก็บอกไปแล้วว่าเค้าชิดซ้ายแล้วเลี้ยวขวาไปเลย ทางตำรวจมาก็บอกว่าทางผมผิด เพราะว่ารถคันที่ตัดหน้าผมไม่เป็นรอย แต่ผมไม่ยอม เลยบอกกับทางตำรวจและ เลยบอกกับทางตำรวจและประกันเค้าว่าผมจะไปหากล้องวงจรแถวนั้นเพื่อยืนยัน ว่าผมได้ชนท้ายกระบะคันที่ตัดหน้าจริงจริงแล้วไปอัดท้ายกระบะอีกที ตอนนี้ผมได้คลิปจากกล้องวงจรและส่งคลิปให้ตำรวจดู ตำรวจก็เรียกให้มาคุยกันเพราะกล้องวงจรปิดตรงตามกับที่ผมบอกไปตั้งแต่แรก เลยอยากจะถามทุกท่านว่าถ้าประกันไม่ยินยอมชดใช้ แล้วเรื่องถึงศาลผมมีสิทธิ์ชนะไหมครับ