รถพ่วงกับรถกึ่งพ่วงต่างกันอย่างไร

ตามหัวข้อเลยครับคือสงสัยมานานแล้ว รถบรรทุก18ล้อ up หรือที่บางคนเรียกรถเทลเลอร์ จะมีป้ายท้ายตัวลูกบางคันเขียนรถพ่วงบางคันเรียนรถกึ่งพ่วง อันนี้เขาใช้เกณฑ์อะไรในการจำแนกประเภทรถครับ รบกวนผู้รู้ช่วยแนะนำทีครับ