สอบถามการขับรถกระบะเกียร์ธรรมดาที่ถูกต้องหน่อยครับ

ถ้าความเร็วประมาณ 30-40 ใช้เกียร์ 5 แล้วรถยังไปต่อได้โดยที่ไม่รถไม่สั่น สามารถขับต่อไปโดยไม่สับเกียร์ลงได้ไหมครับ
หรือควรที่จะสับลงเพื่อให้รอบเครื่องทำงานได้อย่างเหมาะสมครับ