พอจะมี เทคนิค หลักการ วิธีประคอง ผู้สูงอายุที่พอเดินได้ ไหมครับ

ขออภัยที่ถามจุกจิกนะครับ

หลายวันก่อน ผมไปงานเลี้ยงมาบังเอิญเดินผ่านไปตรงผู้สูงอายุพอดี มีคนรู้จักเรียกให้ผมไปช่วยประคอง (เค้าตัวเล็ก)
ผู้สูงอายุก็ประมาณเดินได้ครับ แต่ว่า เป็นก้าวสั้นๆ และก้าวแบบช้าๆ
แต่ผมเงอะงะมากเลยครับ ไม่แน่ใจว่าทำผิด หรือถูกวิธีไหม
ช่วงที่ผมประคองผมก็กังวลว่าถ้าผมทำผิดวิธีแล้วผู้สูงอายุล้มแล้วมันจะไม่คุ้ม แล้วถ้าเกิดล้มขึ้นมาผมจะรับผิดชอบไม่ไหว
ก็เลยคิดอยู่ว่า ถ้าคราวหน้าเจอสถานการณ์แบบนี้อีกจะได้ทำให้ถูกวิธี

รบกวนถามครับว่า
พอจะมี เทคนิค หลักการ วิธีประคอง ผู้สูงอายุที่พอเดินได้ ไหมครับ
การจับตัวผู้สูงอายุ จับตรงไหนดีสุดครับ คือจับแขนท่อนบน? จับแขนท่อนล่าง? จับมือ?
จับแน่นแค่ไหน? แค่จับแบบหลวมๆ พอประคอง? หรือว่าเกร็งแขนให้ผู้สูงอายุเกาะเพื่อทรงตัว?
ตำแหน่งการยืน ยืนด้านข้าง? ด้านข้างเยื้องไปข้างหน้า? ด้านข้างเยื้องไปข้างหลัง?
ระยะห่าง?
ทางลาด ประคองอย่างไร? ขึ้นบันได ลงบันได ประคองอย่างไร?

ขอบคุณครับ