ขอคำแนะนำครับลูกกลัวผมทำยังไงดี

ตอนนี้ลูกผมกำลังจะสองขวบในเดือนเมษา ตลอดเวลาที่ผ่านมาปีกว่าๆตากะยายจะเป็นคนเลี้ยงอยู่บ้านที่ต่างจังหวัดผมกะแฟนก็ไปหาช่วงวันหยุดเทศกาลบ้าง เมื่อวันศุกร์ผมไปรับมาอยู่ด้วยเค้ายอมให้แม่เค้าอุ้มคนเดียว ไม่ยอมให้ผมแตะตัวหรือเข้าใกล้เลยแค่เห็นไกลๆแบบระยะ 20-30 เมตรก็เริ่มทำท่าไม่ดีแล้วเข้าใกล้จะร้องทันที พอผมเดินหลบไปจะหยุดร้องทันทีและเล่นต่อเหมือนไม่มีอะไรเกิดขึ้น  ตอนนี้คือผมอยากจะกอดอยากจะอุ้มลูกมากคิดถึงใจจะขาดแต่เข้าใกล้ไม่ได้  อยากจะขอคำแนะนำครับว่าผมควรจะทำยังไงดีรบกวนด้วยครับ