พี่ชายโดนรถชนตาย

พอจะมีใครช่วยตอบหนูหน่อยได้ไหมค่ะ
พอดีพี่ชายโดนรถชนตาย แล้วทางฝ่ายคู่กรณีให้ประกันรถทำเรื่องการชดใช้ให้
โดยมีการคุยกันที่โรงพัก แล้วประกันรถยนต์ก็ทำเรื่องให้แล้วให้แม่กับตำรวจเซ็นเอกสาร
แล้วอยากทราบว่าในกรณีนี้ทางเราสามารถเรียกค่าสินไหมเพิ่ม นอกเหนือจากเงินประกัน พรบ. รถยนต์ ได้อีกไหมค่ะ
แล้วทางคู่กรณีต้องถูกดำเนินคดีทางกฎหมายต่อไหมค่ะ🤔
เพราะยังไม่ได้ยินตำรวจพูดเรื่องดำเนินคดีกับคู่กรณีเลยค่ะ🤔
ขอบคุณค่ะ