อาการเบรคแบบนี้เกิดจากอะไร แก้ยังไง

ผมใช้วีโก้รุ่นแรก 2007 abs มีปัญหาเรื่องเบรคครับ

อาการคือถ้าเหยียบเบรคอยู่แล้วรถตกหลุมหรือขึ้นลงลูกระนาด เบรคก็จะทื่อไป แม้จะยังเหยียบอยู่ เหมือนเบรคไม่ทำงาน ต้องยกเท้าแล้วเหยียบใหม่ ซึ่งถ้าขับเร็วคงจะไม่ทัน

ล่าสุดมื่อวานนี้ต้องเบรคกะทันหัน ถนนไม่มีหลุม พอเหยียบเบรคจนสุด ดังเอี๊ยดครั้งเดียว จากนั้นเบรคจม
หยุดรถไม่อยู่เลย ดีที่คันหน้าเคลื่อนไปข้างหน้าพอดี เลยรอดไป

ต้องแก้ยังไงครับ


ถามเพิ่มเติม
1. เปลี่ยนข้างหลังเป็นดิสเบรคจะช่วยได้ไหม ราคาเท่าไหร่
2. ถ้าเอาชุดจานเบรคของพรีรันเนอร์หรือพราโด้มาใส่ ต้องเปลี่ยนล้อตามมั้ยครับ

ขอบคุณครับ