สภาพกองทัพแปดธงช่วงปลายราชวงศ์ชิง(แมนจู) เทียบกับกรมทหารหมิงช่วงปลายอันไหนสภาพเละกว่ากันครับ?

ระบบการทหารของหมิงเป็นแม่แบบของกองทัพแปดธงแห่งราชวงศ์ชิงและ ราชวงศ์ชิงเกือบล่มแบบเดียวกันกับของราชวงศ์หมิง แต่ปรับเปลี่ยนได้ทันก่อนให้ทหารอาสาสมัครทั่วประเทศมาต่อกรกับพวกไท่ผิง เลยอยากทราบว่าเมื่อเทียบกับทั้งสองราชวงศ์แล้ว หมิง กับ ชิง นี่การทหารอันไหนเละกว่ากัน หรือพอๆ กันครับ