เฉี่ยวรถเค้าต้องทำไงบ้างคะ

พอดีเพิ่งจีบรถเป็นค่ะ ไม่มีความรู้เรื่องแระกันไรเลย อยากจอคำแนะนำค่ะ เรื่องมีอยู่ว่า เราขับรถใหม่ใหม่มีประกันชั้น1แล้วเกิดถอยรถไปเฉี่ยวท้ายรถเค้า รถเค้าถลอก แต่รถเราไม่เป็นไรเลย แล้วก็แยกย้ายกลับบ้าน ไม่ได้เรียกประกันตอนนั้น แล้วเค้าก็โทหาประกันของเค้า ประกันเค้าบอกถ้าไม่มีคู่กรณีต้องจ่ายค่าaccess เค้าเลยติดต่อคู่กรณีซึ่งเป็นเราเนี่ยแหล่ะ เราอยากทราบว่าเราต้องทำไงบ้างคะ เรื่องผ่านมา2วันแล้วค่ะ เราต้องโทหาประกันเราไหม ในกรณีที่เค้าใช้ประกันเค้าอ่ะค่ะ