สอบถามเรื่องการเคลม คู่กรณีไม่ติดใจเอาเรื่อง

เรื่องมีอยู่ว่า ผมต้องถอยเข้าจอดซึ่งเป็นทางแคบ และต้องถอยเป็นรูปตัวS ซึ่งไม่ทันระวังด้านหน้ารถ มัวแต่มองหลัง รถเราเลยไปเจิมกับรถคู่กรณี ภายหลังเรียกเจ้าของรถมาดู ทางเจ้าของรถคู่กรณีเราไม่ติดใจเอาเรื่องอะไร เพราะรอยเล็กน้อย ... แต่ของเรานี่สิ เป็นรอยสีถลอกพอสมควร

คำถาม ถ้าเราแจ้งประกัน ให้แจ้งว่าอย่างไรจึงไม่เสียค่า แอ็กแซ๊บ เพราะรถเฉี่ยวคู่กรณี แต่คู่กรณีไม่ติดใจเอาเรื่อง เราต้องหา กท.ทะเบียนมาให้มั้ย หรือให้บอกเฉี่ยวกระถางแทน ง่ายที่สุด (ป ก ชั้น1) ขอบคุณ ผู้มีพระคุณที่ให้ความรู้แก่คนเขลาด้วยครับ