สอบถามแกรมม่าภาษาเยอรมันของประโยคนี้ครับ

สวัสดีครับ พอตอนนี้กำลังศึกษาภาษาเยอรมันด้วยตัวเองครับ ตอนนี้อ่านแค่ไวยกรณ์เบื้องต้น

พออ่านนิยายแล้วเจอประโยคนี้แล้ว งงครับ 555 เลยอยากจะให้ช่วยแนะนำหน่อยครับว่าถ้าจะเข้าใจประโยคนี้จะต้องเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับไวยกรณ์หรือพื้นฐานเรื่องไหนบ้างครับ

"der im Hafen von Boston zum Auslaufen nach Europa bereitlag"

ผมลองแปลใน google ดูแล้วพอทราบความหมายโดยรวมครับ แต่กำลังไม่เข้าใจการใช้ "zum Auslaufen bereitlag"

จึงขออนุญาตตั้งกระทู้นี้สอบถามครับ

ขอบคุณสำหรับคำตอบล่วงหน้านะครับ