การโอนที่ดินจากคนตายต้องทำไงบ้างค่ะ

สวัสดีค่ะมีเรื่องอยากถามค่ะ คือมีที่ดินอยู่10ไร่ที่เป็นโฉนด แม่ซื้อมาจากตาทวด แต่ตาทวดตายไปแล้วเขามีทายาทอยู่5คน ตายไปแล้ว4คนตอนนี้เหลืออยู่คนเดียว อยากทราบว่าถ้าอยากจะโอนที่ดินมาเป็นชื่อแม่จะต้องทำังไงค่ะ รบกวนใครมีความรู้ช่วยตอบหน่อยนะค่ะขอบคุณค่ะ