เมื่อเจ้าของที่ดินเสียชีวิต ทายาทสามารถรับโอนกรรมสิทธิ์ในที่ดิน สามารถทำได้ไหม ??

เรื่องมีอยู่ว่า ปู่เรามีที่ดินทั้งหมดมี 40 ไร่  ถูกแบ่งให้ลูก 8 คนทำกิน คนละ 5 ไร่    
แล้วปู่ก็เสียเสียชีวิต ถ้านับมาถึง ปีนี่ ก็ประมาณ 30 กว่าปี ได้ 

**ที่ดิน มี 40 ไร่ 
ซึ่ง 20 ไร่ เป็นโฉนดที่ดิน   อีก 20 ไร่เป็น สปก.  เป็นชื่อของปู่ทั้งหมด 

อยากสอบถามว่า ในส่วนของ*โฉนดที่ดิน* 20 ไร่ จะมีลูก 4 คนที่ครอบรองกันอยู่คนละ 5 ไร่ 
เราสามารถ ดำเนินการทำเรื่องโอน ที่ดิน หรือแบ่งที่ดิน ให้กับพี่น้อง 4 คน ที่ครอบรองที่ดินอยู่ได้หรือไม่คะ 

ขอบคุณล่วงหน้าค่ะ