วิตามินคน ให้หมาแมวกินได้มั๊ย

เลี้ยงแมว 8 ตัว หมา 1 ตัว ซื้อวิตามินบำรุงร่างกาย บำรุงขนตาม ร.พ.สัตว์ แพงมากๆ อยากทราบว่า ถ้าเราเอาของคนให้กิน น้องหมาน้องแมวจะกินได้มั๊ยคะ และมีชนิดไหนที่กินได้ ไม่เป็นอันตราย ไม่มีสารตกค้าง คืออยากให้เค้าแข็งแรง อ้วนๆ ที่เลี้ยงไว้แต่ละตัว ไม่อ้วนเลยค่ะ