โดนฮุบมรดกจากญาติ

สวัสดีครับเรื่องนี้เป็นเรื่องของเพื่อนผมครับซึ่งต้องการคำปรึกษาจากทุกคนครับ

เรื่องมีอยู่ว่าแม่เพิ่งเสียชีวิตไปแล้วญาติคนอื่นๆมาแบ่งเงินของเครื่องใช้ต่างๆเอง เช่น รถ ของภายในบ้าน และเงินต่างๆ ซึ่งตอนแรกที่แม่เสียชีวิตไปญาติได้นำใบต่างๆมาให้เซ็น(จำไม่ค่อยได้ มีอะไรบ้าง) ซึ่งตามปกติแล้วของทุกอย่างจะต้องเป็นของลูกหรือป่าวครับ แล้วตอนแรกมีญาติคนนึงบอกว่าจะขอยืมรถแต่ตอนนี้เขาไม่คืนรถให้แล้วและบอกว่าแม่มีหนี้ต่างๆนานาทั้งทั้งที่ก่อนหน้านี้ไม่เคยรู้มาก่อนว่าแม่เคยมีหนี้เพราะว่าได้ยินมาว่าใช้หนี้หมดแล้ว

1.อยากจะถามว่าสถานการณ์นี้จะทำอย่างไรดี?
2.ถ้าสมมุติว่าเขาไม่ยอมคืนสิ่งต่างๆให้เราสามารถทำอะไรกับเขาได้บ้างตามกฎหมายแล้วไปร้องเรียนที่ไหนได้บ้างครับครับ

ผิดพลาดตรงไหนขอภัยด้วยครับ