แม่เสียชีวิต บ้านโดนยึด ทางออกคือ?

รบกวนสอบถามค่ะ เรื่องคือ แม่ได้นำรถยนต์คันที่1ไปค้ำประกันเพื่อขอกู้เงินกับธนาคารทิสโก้ และรถยนต์คันที่2 เป็นการเช่าซื้อปกติ โดยชื่อแม่เป็นผู้ครอบครองและธนาคารทิสโก้เป็นเจ้าของสิทธิ์ (ไม่แน่ใจว่าเรียกถูกมั้ยนะค่ะ) ต่อมารถคันที่ 2 เกิดประสบอุบัติเหตุรถเสียหาย และไม่มีเงินซ่อม จึงจอดฝากไว้ที่อู่ เวลาผ่านไปแม่เกิดป่วยด้วยโรคมะเร็ง ระหว่างรักษาตัวไม่มีรายได้ใดๆเลย จนสุดท้ายเสียชีวิต แม่มีบ้านซึ่งติดกับธนาคารออมสินแต่เนื่องจากทำประกันไว้ ประกันจึงปิดหนี้บ้านให้ ตอนนี้บ้านยังคงเป็นชื่อแม่เนื่องจากยังไม่ได้ทำการโอน และหลังจากแม่เสียชีวิตได้เพียง 1 เดือน มีหมายศาลมาติดหน้าบ้านว่ายึดทรัพย์ขายทอดตลาด ทางลูกๆได้ติดต่อไปยังกรมบังคับคดี แจ้งว่าเป็นธนาคารทิสโก้ที่แจ้งขอยึดทรัพย์ ยอดหนี้ 550000 บาท ให้จ่ายเป็นยอดเต็มไม่ให้ผ่อน และเราขอคืนรถเพื่อลดยอดหนี้ ทางเจ้าหนี้ไม่รับคืนให้จ่ายที่ยอดตามแจ้งคำถามคือ.
1.ลูกๆไม่เคยทราบถึงหนี้สินของแม่เลย และเราไม่มีเงินก้อนที่จะไปปิดหนี้ เราสามารถขอผ่อนชำระรายเดือนได้หรือไม่
2. เนื่องจากบ้านยังไม่ได้ทำการโอน เราสามารถโอนบ้านได้หรือไม่
3.ถ้าเราหาเงินไม่ได้ เราสามารถเอาบ้านเข้าจำนองเพื่อเอาเงินมาปิดหนี้ได้หรือไม่

หมายเหตุ ทราบจากเจ้าหนี้ว่า มีการฟ้องศาลและประนอมหนี้แล้ว แต่แม่ก็ไม่ได้ผ่อนชำระ จึงแจ้งขอยึดทรัพย์
เนื่องจากบ้านเป็นทรัพย์สินเดียวที่เหลือ ถ้าไม่มีบ้านเราและน้องก็คงไม่มีที่อยู่ค่ะ รบกวนผู้หรือ ช่วยแนะนำหน่อยค่ะ