.. ในทางวิทยาศาสตร์ ทำไมคนทั่วไปถึงไม่สามารถตื่นในความฝันได้ครับ แต่มีบางคนที่ตื่นได้ แล้วแตกต่างกันอย่างไร ?

ในทางวิทยาศาสตร์แล้วคนที่ตื่นในฝันได้ ต่างจากคนที่นอนฝันปกติไหมครับ (เห็นบางคนฝึก Lucid dream ก็จะตื่นได้ แต่บางคนก็ตื่นได้เอง)
แล้วถ้าตื่น ร่างกายได้พักผ่อนเท่ากับคนที่ไม่ตื่น หรือหลับลึกแบบไม่ฝันไหมครับ ?