ถ้ามีรถกำลังต่อแถวรอเลี้ยวซ้าย แต่แถวนั้นวิ่งอยู่บนไหล่ทาง ผมควรเข้าไปต่อไหมครับ

อย่างเช่น ผมกำลังวิ่งอยู่ในช่องทางหลัก และจะออกทางขนานเพื่อขึ้นสะพานยูเทิร์น แต่แถวที่รอออกทางขนานำปต่อกันที่ไหล่ทาง ซึ่งหางแถวห่างจากทางออกพอสมควร

อยากทราบว่า
1.) ผมควรออกไปวิ่งไหล่ทางแล้วต่อหลังสุด หรือวิ่งเลนซ้ายแล้วเข้าไปแทรกตรงจุดทางออกตามเส้นถนนครับ

2.) แล้วถ้าผมวิ่งไหล่ทางในกรณีนี้ ถือว่าผิดกฎหมายไหมครับ มีสิทธิ์โดนใบสั่งไหม