การโอนมรดกที่ดินให้แก่ลูก กรณีพ่อเสียชีวิต

เนื่องจากพ่อได้เสียชีวิตลงไป เมื่อปี 57 แต่ที่ดินยังเป็นชื่อของพ่อ จึงอยากทำให้ถูกต้องตามกฏหมายครับ
ผมเป็นลูกคนเดียวของพ่อ อายุ 25 ปี ซึ่งพ่อมีพี่น้อง 4 คนด้วยกัน แต่พ่อเป็นพี่น้องคนที่ 3 และได้เสียชีวิตลง เหลือพี่น้อง 3 คน
และในปีต่อมา 58 ย่าได้เสียชีวิตลงตามไป จึงเหลือพี่น้อง 3 คนที่กล่าวมา (ปล.ปู่นั้นได้เสียชิวิตลงไปเมื่อ ปี 43 แล้ว)
ส่วนแม่ของผมนั้นยังอยู่ด้วยกันครับ

คำถามคือ
ผมได้ไปที่ กรมที่ดินมา และได้ชี้แจงรายละเอียดข้อมูลต่างๆ ไปแล้วตามข้างต้น เอกสารทุกอย่าง ครบหมดทุกคนแล้ว แต่ที่ดินต้องการให้ญาติ ที่เหลือ 3 คน มาเซ็นที่กรมที่ดินครับรวมทั้งแม่ผมด้วย ซึ่งญาติแต่ละคนไม่ว่าง เพราะบางคนติดงานอยู่ไกลต่างจังหวัดครับ ไม่สามารถมาเซ็นได้ อยากทราบว่าในกรณีแบบนี้ต้องทำอย่างไรครับ ขอบคุณครับ