จักรยานเลี้ยวเข้าไหล่ทางแล้วโดนรถยนต์ชน แบบนี้ใครผิดเหรอครับ ?

เห็นอุบัติเหตุรถจักรยานเลี้ยวเข้าไหล่ทางแล้วมีรถยนต์วิ่งบนไหล่ทางพุ่งชนล้มกลิ้งบาดเจ็บ (รถยนต์น่าจะไม่เห็นตอนเลี้ยวมา) ปกติไหล่ทางรถยนต์ถ้าไม่เสียห้ามจอดหรือวิ่งใช่ไหมครับ กรณีนี้จักรยานเลี้ยวเข้าไหล่ทางแล้วโดนรถยนต์ชน แบบนี้ใครผิดเหรอครับ