การรบสมัยโบราณวิธีสั่งการแบบรวมศูนย์ กับสั่งการแบบกระจายอันไหนดีกว่า และเหมาะในสถานการณ์แบบไหนบ้างครับ?

ตามหัวข้อเลยครับ

ปัจจุบันกองทัพใช้วิธีแบบรวนศูนย์กันใช่ไหมครับ เพราะเทคโนโลยีการสื่อสารพัฒนาไปไกล และอุปกรณ์ไม่ว่าจะ ดาวเทียม โดรม ค่อยสอดส่องทางอากาศตลอดทำให้เห็นทุกความเคลื่นอไหวจากเบื้องบน หรือมีการใช้วิธีแบบกระจายรวมสองระบบอยู่ครับ?

นอกจากสองอย่างนี้มีวิธีการสั่งการแบบอื่นไหมครับ?