โยนิโสมนสิการ กับ วิปัสสนา ต่างกันไม๊ครับ?

เช่น เช้าบ่ายเย็น คือ ปฏิบัติวิปัสสนากรรมฐานเสร็จ จับภาพพระต่อ

เหตุใดสมัยพุทธเจ้าถึงไม่มีการบันทึกธรรม ทราบว่ามีเพียงการแต่งเป็น ร้อยกรอง ให้ท่องต่อๆ กันไป หากเป็นเช่นนั้น การมีพระไตรปิฎกจะเป็นการขัดต่อเจตนารมย์พระพุทธเจ้าหรือไม่ .............................. ค

ถ้าไม่มีไตรลักษณ์๓(อนิจจัง,ทุกขัง,อนัตตา) ใช้อะไรวิปัสสนาแทนได้บ้างครับ?

ทำไมต้องได้ฌาน๔แล้ววิปัสสนา ทำไมวิปัสสนาดูร่างกายเราเป็นอนิจจัง ทุกขัง อนัตตา อสุภะ เลยไม่ได้ครับ?

https://www.youtube.com/watch?v=SrCAymoaE-U

เกี่ยวข้องหรือสัมพันธ์กันแบบไหนบ้าง เพราะในบทสวดทำวัติรเช้า สังเวคปริกิตตนปาฐะ พระพุทธเจ้าท่านสอนเรื่องขันธ์5 ไล่มาตั้งแต่ ชาติปิ ทุกขา ชะราปิ ทุกขา … … จนมาถึง สังขิตเตนะ ปัญจุปาทานักข

พระพุทธเจ้าจะเทศน์อะไรให้อุทกดาบส กับ อาฬารดาบส แล้วหลุดพ้นครับ(หากทั้งสองท่านยังไม่ทำกาละเสียก่อน) ใช่ขันธ์๕เป็นไตรลักษณ์ หรือ อนัตตลักขณสูตร หรือ ธัมมจักกัปปวัตนสูตร หรือ สติปัฏฐาน๔ ครับ?