การต่อภาษีรถยนต์ที่ขาดต่อ

รถที่บ้านขาดต่อภาษี หลายปีจนยกเลิกทะเบียน พอดีให้คนไปถามที่ขนส่งคำนวนค่าภาษี เจอมา 30k งงเลยถ้า เสียแล้วยังต้องเสียค่าจดอีก รวมๆ ถึง 50k มีวิธี ลดค่าใช้จ่ายมั้ยครับกรณีแบบนี้