รถขาดต่อทะเบียนเกิน 3 ปี จะไปทำใหม่ยังไง

ที่บ้านมีรถมอไซด์อยู่คันหนึ่งที่ทะเบียนขาดเกิน 3 ปีแล้ว ตอนนี้จะไปทำเรื่องจดทะเบียนใหม่
เข้าใจว่าต้องไปขอจดทะเบียนใหม่ที่ขนส่ง แต่ขั้นตอนที่สงสัยคือ

-  เราสามารถเอารถไปตรวจสภาพ และเสียภาษีก่อนไหม หรือ ทำในวันที่ไปจดทะเบียนใหม่ที่ขนส่งได้เลย
-  ถ้าไม่ทำตามด้านบน  เราสามารถทำทุกอย่างที่ขนส่งเลยได้ไหม  (ปกติจะตรวจสภาพของเอกชน และเสียภาษีตามจุดบริการตามห้าง)

ปล. รถขาดต่อทะเบียน  ภาษี เกิน 3ปีครับ (เข้าใจว่าต้องจดใหม่ทั้งหมด)