ทหารโรมันสร้างพื้นเอียงประชิดกำแพงเมืองข้าศึกได้ยังไงครับ

สงสัยมานานละว่าการสร้างอะไรพวกนี้เค้าทำยังไงกว่าจะเดินเข้าไปประชิดกำแพง
และวางโครงสร้างฐานพื้นเอียง ใช้อะไรป้องกันเป็นพิเศษไม่ให้โดนอีกฝ่ายนึงยิงธนูใส่ระหว่างสร้างครับ