พัสดุลงทะเบียนคืออันไหน??

เท่าที่เคยๆ ได้ยิน(น่าจะ)ส่วนใหญจะส่งพัสดุ 3 อย่างนี้คือ  พัสดุธรรมดา, พัสดุลงทะเบียน, และ EMS(ภาษาไทยน่าจะพัสดุด่วนหรือเปล่า)
แต่พอไปคำนวณราคาหน้าเว็บไปรษณีย์ไทย ทำเอางงเหมือนกันเพราะเจอแต่ ems แล้ว พัสดุธรรมดา กับ พัสดุลงทะเบียน คืออันไหนเอ่ย หรือต้องไปดูที่หน้าไหน รบกวนช่วยบอกทีครับผม

ช่วยเปิดกะลาทีครับ