อยากทราบแรง Torque หรือแรงบิดเพื่อนำไปเลือกใช้ เกียร์มอเตอร์ครับ

คือผมเข้าใจว่าเราต้องหาความเค้นเฉือนของวัสดุก่อนแล้วค่อยไปหาแรงบิดใช่ไหมครับ คือผมต้องการการรู้แรงบิดที่กระทำต่อต้นกระถินจนขาดโดยผมรู้ ความสูง =2.1 เมตร   เส้นผ่านศูนย์กลางของลำต้น =0.4เมตร  มีความหนาแน่น 1.49 g/ลูกบาศก์เซนติเมตร ช่วยทีครับผมต้องการจะนำไปเลือกใช้เกียร์มอเตอร์