อยากทราบลำดับญาติคะ

คือเราเรียกเเม่ของสามีว่า เเม่ย่า (ในการเรียกของฝ่ายหญิง)
ฝ่ายชายเรียกเเม่เราว่า เเม่ยาย เรียกพ่อเราว่า พ่อตา
อยากทราบว่า เราควรเรียก พ่อของสามีว่ายังไงคะ พ่อปู่หรอคะเเต่คำว่าพ่อปู่นี่มันตะหงิดๆนะคะ เหมือนคนที่เค้าใช้เรียกคนเป็นร่างทรงเลยอะคะ
ใครพอจะอธิบายให้ฟังหน่อยได้มั้ยคะ