ไม่ลอยครับ  เพราะกำลังลอยสู้น้ำหนักของยางไม่ได้ครับ
คือกำลังลอยของแก้ส  จะขึ้นกับปริมาตรเป็นสำคัญ  อย่างยางรถยนต์นั้นมีปริมาตรประมาณ 0.02 ลูกบาศก์เมตร
ก็คือ 20 ลิตร  ก็สามารถคำนวณได้ว่า .....

จาก Ideal gas law ---->  PV=nRT

n คือ จำนวนโมล
R คือ ค่าคงตัวของแก๊ส (universal gas constant) = 0.08206 L-atm/mol-K

ก็ย้ายสมการได้ว่า n/V = P/RT  
เราคิดที่ความกดดัน 1ATM  และที่อุณหภูมิห้อง 298.15 Kelvin (25 องศา C)  
ก็จะได้ว่า n/V =  1/(0.08206 X 298.15) =  0.0409 mol/L

ค่า molar mass ของอากาศทั่วไป = 29 กรัม/mol   และของ  hydrogen = 2 กรัม/mol

ดังนั้น  
ความหนาแน่นของอากาศ = 29 X 0.0409 = 1.1861 กรัม/ลิตร
ส่วนของ Hydrogen = 2 X 0.0409 = 0.0818 กรัม/ลิตร

ก็จะได้ว่าแรงยกของ Hydrogen ปริมาตร 1 ลิตร = (1.1861 - 0.0818) = 1.1043 กรัม-Force
ยางรถยนต์มีปริมาตร 20 ลิตร  แรงลอยตัวก็จะ = 1.1043 X 20 = 22.086 กรัม-Force
แต่ ยางรถยนต์ก็หนักเกือบ 10 กิโลกรัมแล้วครับ  แรงยก กับ น้ำหนัก จึงต่างกันมากถึง 450 เท่า  มันจึงไม่ลอย