สอบถามผู้รู้เรื่อง ระบบคันเร่งหน่อยคับ

ตามหัวข้อเลยคับ
ผมอยากรู้ระบบการทำงานของคันเร่ง ว่า การควบคุมการทำงาน การรับส่งข้อมูล จาก คันเร่งไปกล่อง ECU และการส่ง ขอมูลจาก ECU ไปคันเร่ง ใช้สัญญาณ แบบไหน แล้ว หลักการทำงาน ของคันเร่ง เป็นยังไง ของ ดีแม็ค 1.9 คับ