คำว่า Brigade กับ Corps ในศัพท์ทางทหารต่างกันอย่างไร

Brigade แปลว่า กองพลน้อย ส่วนคำว่า Corps เห็นบางเว็บแปลว่า กองพลน้อยเหมือนกัน เลยงง ที่เรารู้คือ Corps แปลความหมายได้อีกอย่าง แปลว่า เหล่าทัพก็ได้ แต่ที่สงสัยคือทำไมความหมาย Brigade กับ Corps(ในอีกความหมาย) ถึงแปลว่า กองพลน้อยเหมือนกัน เพราะเท่าที่เห็นเวลาเรียกชื่อหน่วยแบบกองพลน้อยก็มีแต่คำว่า Brigade เช่น  1st Brigade ของไอร์แลนด์,1st Aviation Brigade ของเกาหลีใต้ หรือ 173rd Airborne Brigade Combat Team ของอเมริกา เป็นต้น