นักวิทยาศาสตร์ รู้ได้อย่างไรว่าใต้เปลือกโลกเรามีอะไรบ้าง ? สามารถเจาะลงไปได้ไหมคะ ?

ื   จากที่เคยเรียนมาว่า ชั้นใต้เปลือกโลก มีทั้งเนื้อ โลก เเกนชั้นใน ชั้นนอก รู้ยันธาตุที่อยู่ในนั้น
    บางครั้งมีเรื่องแกนของดาวดวงอื่นด้วย

   เขารู้ได้ยังไงคะ แล้ววัดได้จากอะไร

และ ถ้านึกอยากจะเจาะลงไปข้างใน สามารถทำได้ไหม

ขอขอบคุณทุกคน(ล่วงหน้า)ที่กดกระทู้เข้ามาตอบนะคะ
ถ้าผิดพลาดประการใด ขออภัยไว้ ณ ที่นี้ด้วย