"เปรียบเทียบ"กับ"ดูถูก"ต่างกันยังไง

เข้าใจว่าต่างคนต่างมุมมองนะครับ

แต่อยากสอบถามทุกๆท่านหน่อยว่าเข้าใจคำว่า "เปรียบเทียบ"กับ"ดูถูก" หรือไม่และแต่ละคนคิดเห็นต่างกันยังไง
ตามที่ผมเข้าใจ "เปรียบเทียบ" คือพูดหรือกระทำเพื่อให้ผลหรือผู้รับรู้ได้กระทำในสิ่งที่ดีขึ้น
กับ "ดูถูก" คือพูดหรือกระทำเพื่อหวังผลให้กระทบกระแทกจิตรใจผู้อื่นโดยหวังผลให้คนอื่นแย่ลง

และทุกๆท่านคิดเห็นยังไงบ้างครับ ??