พี่เสียชีวิตโดยการชนท้ายรถพ่วงที่จอดไว้ในหมู่บ้านเรียกร้องอะไรได้บ้างคะ?

พอดีพี่ชายเราเสียชีวิตเกิดจากกการที่ รถพ่วงจอดรถไว้ที่ถนนในหมู่บ้าน(ทางหลวงชนบท) กินเลนมาครึ่งเลนได้  โดยที่รถพ่วงไม่มีที่ตั้งให้ระวังหรือเตือนอะไรเลย
แล้วฝ่ายคู่กรณีที่จอดรถพ่วงไว้ มาให้เงินช่วยค่าทำศพหนึ่งหมื่นบาทพร้อมกับใช้คำพูดที่ว่าให้มันจบตรงนี้อย่ายืดเยื้อเลยถึงโรงถึงศาลยังไงก็สู้ไม่ได้ทนายเขาเก่ง และอีกคนก็พูดว่าเขาให้เท่าไหร่ก็เอาไปเถอะ จริงๆคำพูดพวกนี้มันทำร้ายจิตใจมากๆไม่เกิดกับครอบตัวเองก็พูดได้

*เราเลยอยากรู้ว่าเราสามารถเรียกร้องค่าเสียหายจากอะไรได้บ้าง หรือแจ้งความดำเนินคดีอะไรได้บ้าง

ปล.พี่ชายไม่ได้ทำประกันชีวิตอะไรไว้ ตอนนี้เท่าที่รู้มีแต่ประกันของฝั่งคู่กรณีที่จะให้เงินมาสองหมื่นบาท

***ใช้คำผิดยังไงขอโทษด้วยนะคะ

--ขอเพิ่มเติมนะคะ รถมอไซพี่ไม่มี พรบ และชนในที่มืดในหมู่บ้าน ตจว เป็นถนนทางหลวงชนบท ไม่มีไฟ จะมีก้ไฟตามบ้านไม่ได้ให้แสงสว่างมากเท่าไหร่