บันดาลโทสะ กับ เจตนา ต่างกันอย่างไรครับ

เพราะทำด้วยความโกรธ แต่ทำไมถูกตัดสินว่าเจตนาครับ เช่น โกรธที่ถูกต่อว่าแล้วใช้รองเท้าส้นตึกฟาดศรีษะจนเลือดไหล ทำไมถึงถือว่าเจตนาครับ ทำไมไม่เป็นบรรดาลโทสะครับ แล้วตัวอย่างคือ สองคนมีปากเสียงกัน เกิดการต่อสู้กัน แล้วอีกฝ่ายเห็นมีดที่วางอยู่ข้างๆ จึงแทงที่ท้องจำนวน 5 ครั้ง จนอีกฝ่ายถึงแก่ความตาย คนที่แทงมีความผิดฐานเจตนาฆ่า ทำไมเป็นถึงเป็นเจตนาครับ