อยากทราบวิธีตั้งค่าให้ iPhone สั่งพิมพ์ผ่าน printer ที่ต่อ wifi

ใน iPhone จะมีการสั่งพิมพ์ภาพ อีเมลล์ ไฟล์ต่างๆได้ แต่พอกดเลือกให้ print จะขึ้นหน้า printer options แล้วมีให้กด select printer พอกดแล้วขึ้นว่า No AirPrint Printers Found อยากทราบว่าเราจะ add เครื่องปรินเตอร์ที่ต่อ wifi ให้โทรศัพท์ iPhone เห็นเพื่อจะได้สั่งพิมพ์จากโทรศัพท์ได้อย่างไรครับ ลงกดๆหาก็ไม่เห็นการ add printer