ความแตกต่างของ verb to be กับ verb to do ในประโยคคำถาม?

อยากทราบว่าการใช้ verb to be กับ verb to do ในประโยคคำถามต่างกันยังไง เช่น

- Do you feel happy?
กับ
- Are you happy?

หมายถึง คุณมีความสุขไหม?

จากตัวอย่าง อยากทราบว่าความแตกต่างของสองประโยคนี้ต่างกันอย่างไร ในเมื่อความหมายมันก็เหมือนกัน หรือใช้ในกรณีที่แตกต่างกันอย่างไรค่ะ