รบกวนขอคำแนะนำ หลักธรรมที่ทำให้หลุดพ้นจากทางเสื่อม

หลายครั้งที่เรารู้ว่าสิ่งที่เราทำเป็นทางเสื่อม เป็นสิ่งที่ผิด ซึ่งหลายครั้งก็เกิดจากอารมณ์ เกิดจากความหลง อยากรบกวนปรึกษาว่าเราจะมีหลักธรรม หรือวิธีปฎิบัติอย่างไร แนวคิดอย่างไร ให้ไม่ทำผิด ไม่หลงไปกับทางเสื่อมอีก
ขอบคุณมากๆค่า