สงสัยเรื่อง present perfect กับ past simple ว่าต่างกันยังไงและใช้ยังไง

ที่งงหลักๆเลยคือ เช่น ประโยค กินข้าวแล้ว ต้องใช้อันไหน เพราะที่เรียนมา 'แล้ว' คือ already ซึ่งอยู่ในเฟอร์เฟ็ค แต่ที่เรียนมาคือเท้นส์นี้ใช้บอกสิ่งที่ทำมาตั้งแต่อดีตจนถึงปัจจุบัน( has/have + v.3) กับบอกระยะเวลากับจุดของเวลา(since/for) yet กับ already เรียนมาตั้งนานแต่ก็ยังๆม่ค่อยเข้าใจเท้นส์นี้เท่าไร รบกวนสอบถามผู้รู้หน่อยครับ ขอแบบละเอียดนิดๆ5555

I'm bad at english. I will develope myself