สมัยโบราณ ในกองทัพมีแบ่งยศตามปัจจุบันไหมครับ??

อย่างพวกจ่า นายร้อย นายสิบ นายพัน อะไรทำนองนี้ในกองทัพสมัยก่อนทั่วโลกมีไหมครับ หรือมีแค่ตำแหน่งแม่ทัพกับขุนพล แล้วยศทหารปัจจุบันนี้เริ่มจากประเทศไหนเมื่อไรครับ