แม่อายุ19 จะพาลูก 2ขวบไปต่างประเทศได้ไหม

ขอตั้งอีกสักกระทู้ถามผู้รู้หน่อยนะคะ

คือดิฉันอายุ19ค่ะ จะไปตปท. พ่อเขา 20แล้วค่ะ
มีปู่กับย่าไปด้วย เด็กใช้นามสกุลเดียวกับ พ่อและย่าค่ะ
เด็กมีพาสปอร์ตแล้วเรียบร้อยแล้ว ตอนไปทำก็ใช้ใบยินยอมของยายกับใบปกครองค่ะไปทำค่ะ

คำถามคือ ตอนนี้สามารถพาลูกไปแบบไม่ต้องใช้ใบยินยอมแล้วได้ไหมเพราะยายเขาคงไม่ว่างไปทำให้แล้ว
เด็กไปทั้งกับพ่อแม่และปู่ย่า จะผ่าน ตม. ทั้งไทย และ ต่างประเทศ ได้ไหมคะ

รบกวนผู้รู้มาตอบหน่อยนะคะ ขอบคุณค่ะ