ถอยรถชนรถคันอื่นแต่ดูดีแล้วว่าไม่มีรถ

ถ้าเรากำลังจะถอยรถ และเราก็ดูดีแล้วว่าไม่มีรถแต่อยู่ดีๆก็ชนเค้าไปแล้ว ซึ่งเราคิดว่ารถคันนั้นออกมาจากซอยข้างหลัง แล้วพุ่งชนกันพอดีอยากทราบว่าเราผิดหรือป่าวคะ????