เห็นคนขับรถเฉี่ยวคน แล้วหนี!!

วันนี้ขับรถไปตามถนนในซอยแคบๆ เห็นมีรถคันหนึ่งขับมาด้วยความเร็วปานกลาง ไม่เร็วมาก เฉี่ยวคนที่เดินข้างถนนนิดหน่อย ไม่แน่ใจว่าเป็นอะไรมากมั้ย
กรณีนี้คนที่ขับชนเค้ามีความผิดมากมั้ย แล้วคนที่โดนชนเค้าจะฟ้องยังไงได้ ต้องมีทะเบียนรถมั้ย ตามเรื่องกี่วัน ตำรวจจะช่วยรุป่าว อยากรู้