สอบถามทนายหรือตำรวจหน่อยครับ

ถ้าเรายูเทิร์นถูกต้อง ตอนเราขับออกไป ดูแล้วว่าทางตรงอยู่ไกลมากๆและมองว่าเป็นระยะปลอดภัยเลยออก แต่พอออกไปทางตรงเห็นว่ามีรถยูเทิร์นแต่ไม่มีการเบาความเร็วเลยไม่มีการเบรกหรือชะลอความเร็วมีแต่เพิ่มความเร็ว โดยวิ่งซ้ายมาด้วยความเร็ว 100 - 130 จนชนทำให้รถคันที่ยูเทิร์นเสียชีวิตอย่างนี้ใครผิด  แล้วทางนั้นไม่มีประกันไม่มีพรบ ทางคนที่ตายสามารรเรียกร้องอะไรได้บ้าง ต้องฟ้องยังไงได้บ้าง