อยากทราบวิธีที่ถูกต้อง เกี่ยวกับการล้างเท้าและขอขมาพ่อแม่

อยากล้างเท้าขอขมาพ่อแม่ อยากรู้ว่าต้องมีขั้นตอนอย่างไร ต้องเตรียมอะไร ต้องท่องคาถาบูชา คาถาขออโหสิกรรม น้ำที่ใช้ ดอกไม้ที่ใช้ ไอ้แบบล้างธรรมดาผมก็รู้ แบบให้แม่นั่งเก้าอี้ เอาอ่างใส่น้ำมาล้าง พูดขอโทษนะแม่ที่ผมทำอะไรไม่ดี บราๆๆ ของแบบนี้อยู่ที่ใจก็ใช่ แต่คือแบบอยากรู้ไง ที่ถูกต้องจริงๆเป็นยังไง