คนเราเริ่มเรียนรู้ภาษากันยังไง

สมมุตว่า  มีประเทศอยู่ 2 ประเทศ ที่ไม่ใช้ภาษาเดียวกัน ที่ไม่เคยรู้กันมาก่อน และได้มาเจอกัน แลกเปลียนสิ่งต่างๆ  และเริ่มเรียนรู้ภาษา นี่แหละครับคำถาม ขนาดทุกวันนี้เรามีครู มีclassสอนภาษายังจะเข้าใจภาษาอื่นยากเลย  แต่นี้เริ่มเรียนรู้กันตั้งแต่เริ่ม  เค้าเริ่มกันจากสิ่งไหนครับ  และนานเท่าไรถึงจะเข้าใจได้หมด และบางภาษานี้ยังมีกาลเวลาเข้ามีเกียวข้องอีก ข้อยกเว้นต่างๆมากมาย.  เราจะอธิบายสิ่งที่อยู่เหนือรูปลักษณ์ให้คนที่ไม่เข้าใจภาษาได้ยังไง เช่นคำว่า "จิตใต้สำนึก"  เราจะอธิบายคำนี้ให้คนนั้นเข้าใจได้อย่างไร ว่าสิ่งนี้เรียกว่า จิตใต้สำนึกน่ะ   ผมสังสัยว่าสมัยก่อนเค้าเรียนรู้ภาษากันยังไง   มีหลักเกณฑ์อะไรมั้ยครับ