ในสมัยโบราณ มีการรบแบบยกพลขึ้นบก ยึดหัวหาดมั้ยครับ?

ในสมัยโบราณจนถึงก่อนมีเรือยกพลแบบสงครามสมัยใหม่ มีการส่งกองทหารไปรุกรานอาณาจักรที่อยู่กันในทะเลหรือต้องข้ามทะเลไปตีมั้ยครับ ทั้งในเอเชีย ยุโรป และแอฟริกา